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rocket 고온 고압의 가스를 발생 분출시켜 그 반동으로 추진하는 장치. 연료의 연소에 필요한 산소도 함께 가지고 있다. 액체 연료 모델은 1926년 3월 미국의 로버트 고다르드에 의해 처음으로 시도되었으며, 영국의 V-2는 1942년 처음으로 발매되었다.